Siemens PLC grundläggande instruktioner: beröringspunkt och spolinstruktioner

Programmeringsprinciper för PLC Ladder Diagram Language

1. Stegdiagrammet är sammansatt av flera steg, varje spole kan bilda ett steg, varje steg har flera grenar och varje steg representerar en logisk ekvation;

2. Reläerna, kontakterna och spolarna i stegdiagrammet är inte fysiska, de är bitar i PLC-minnet (1=0N; 0=0FF); de normalt öppna/normalt stängda kontakterna kan noteras obegränsat antal gånger under programmering, och spolutgången kan endast användas en gång;

3. Det som flyter i stegdiagrammet är inte en fysisk ström utan en "konceptuell ström", som bara kan flyta från vänster till höger;

4. Användarprogrammets funktion är baserad på innehållet i PLC:ns ingångs-/utgångsbildregister, och resultatet av den logiska operationen kan användas av det efterföljande programmet omedelbart;

5. PLC:ns interna relä kan inte användas för styrning, och kan endast lagra det mellanliggande tillståndet för logisk styrning;

6. Utgångsspolen kan inte direkt driva ställdonen på plats, utan drivs av kraftenheten på I/modulen.

Grundläggande logikinstruktioner är baserade på bitlogikoperationer. I bitlogiska instruktioner, om inte annat anges, är de giltiga områdena för operander: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L och datatypen är BOOL. Kontakt- och spolinstruktioner är vidare uppdelade i: standardinstruktioner , omedelbara instruktioner, negationsanvisningar, positiva (negativa) hoppinstruktioner.