B&R Introduktion av MODBUS kommunikationsfunktionsblock

Öppna hjälpfilen för B&R, sök efter DRV_MBUS, du kan hitta DRV_MBUS-biblioteket.

I figuren ovan kan du se funktionsblock relaterade till MODBUS-kommunikation, det finns 4 funktionsblock relaterade till masterstationen och 3 funktionsblock relaterade till slavstationen. B&R använder huvudsakligen följande funktionsblock som masterstation.

a. MBMOPEN()

Funktionsblocket MBMOPEN() öppnar (aktiverar) huvudkommunikationsgränssnittet. Parametrarna är följande

I/O-parameter Betydelse

Jag aktiverar funktionsblockaktivering

I PDEVICE Namnet på kommunikationsgränssnittet

I PMODE Kommunikationsgränssnittets parameterinställning

Namnet på IPCONFIG-datablocket

I timeout kommunikation timeout parameter

I ascii MODBUS-läge, (0=RTU/1=ASCII)

O status felkod, 0 betyder inget fel

O IDENT Handtaget som tillhandahålls till MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. MB Master()

I/O-parameter Betydelse

Jag aktiverar funktionsblockaktivering

I ident Handle-pekaren returneras från MBMOpen()

O status felkod, 0 betyder inget fel

O execute Om kommandot ska utföras

O recordnum Antalet aktuella datautbyten



c.MBMCmd()

I/O-parameter Betydelse

Jag aktiverar funktionsblockaktivering

I ident Handle-pekaren returneras från MBMOpen()

I mfc Modbus funktionskod

Jag noder slavstationsnummer, 0 sänds

I data Dataområdets första adress

Jag kompenserar offset

Jag lånar ut datalängd

O status felkod, 0 betyder inget fel



d. MBMClose()

Stäng masterstationens kommunikationsgränssnitt

I/O-parameter Betydelse I enable Function block enable I ident Handle-pekaren returneras från MBMOpen() O status Error code, 0 means no error