B&R Introducción del bloque de funciones de comunicación MODBUS

Abra el archivo de ayuda de B&R, busque DRV_MBUS, puede encontrar la biblioteca DRV_MBUS.

En la figura anterior, puede ver los bloques funcionales relacionados con la comunicación MODBUS, hay 4 bloques funcionales relacionados con la estación maestra y 3 bloques funcionales relacionados con la estación esclava. B&R utiliza principalmente los siguientes bloques de funciones como estación maestra.

una. MBMOPEN()

El bloque de funciones MBMOPEN() abre (activa) la interfaz de comunicación maestra. Los parámetros son los siguientes

Parámetro de E/S Significado

Habilito la habilitación del bloque de funciones

I PDEVICE Nombre de la interfaz de comunicación

I PMODE Configuración de parámetros de la interfaz de comunicación

El nombre del bloque de datos IPCONFIG

Parámetro de tiempo de espera de comunicación I timeout

I modo MODBUS ascii, (0=RTU/1=ASCII)

O código de error de estado, 0 significa que no hay error

O IDENT El identificador proporcionado a MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. MB maestro ()

Parámetro de E/S Significado

Habilito la habilitación del bloque de funciones

Identifico el puntero del identificador devuelto por MMBOpen()

O código de error de estado, 0 significa que no hay error

O ejecutar Si ejecutar el comando

O recordnum El número de intercambio de datos actual



c.MBMCmd()

Parámetro de E/S Significado

Habilito la habilitación del bloque de funciones

Identifico el puntero del identificador devuelto por MMBOpen()

Código de función I mfc Modbus

Número de estación esclava del nodo I, se transmite 0

I datos Área de datos primera dirección

yo compenso

I len longitud de datos

O código de error de estado, 0 significa que no hay error



d. MBMCerrar()

Cierre la interfaz de comunicación de la estación maestra

Parámetro de E/S Significado I enable Function block enable Identifico el puntero del identificador devuelto por MMBOpen() O status Error code, 0 means no error