B&R MODBUS 통신 기능 블록 소개

B&R의 도움말 파일을 열고 DRV_MBUS를 검색하면 DRV_MBUS 라이브러리를 찾을 수 있습니다.

위 그림에서 MODBUS 통신과 관련된 기능 블록을 볼 수 있는데, 마스터 스테이션과 관련된 4개의 기능 블록과 슬레이브 스테이션과 관련된 3개의 기능 블록이 있습니다. B&R은 주로 다음 기능 블록을 마스터 스테이션으로 사용합니다.

ㅏ. 엠비모펜()

MBMOPEN() 함수 블록은 마스터 통신 인터페이스를 엽니다(활성화합니다). 매개변수는 다음과 같습니다

I/O 파라미터 의미

기능 블록 활성화 활성화

I PDEVICE 통신 인터페이스의 이름

I PMODE 통신 인터페이스 파라미터 설정

IPCONFIG 데이터 블록의 이름

I timeout 통신 시간 초과 매개변수

I ascii MODBUS 모드, (0=RTU/1=ASCII)

O 상태 오류 코드, 0은 오류 없음을 의미합니다.

O IDENT MBMaster(), MBMCmd(), MBMCose()에 제공되는 핸들



비. 엠비마스터()

I/O 파라미터 의미

기능 블록 활성화 활성화

MBMOpen()에서 반환된 핸들 포인터를 식별합니다.

O 상태 오류 코드, 0은 오류 없음을 의미합니다.

O execute 명령 실행 여부

O recordnum 현재 데이터 교환 횟수



c.MBMCmd()

I/O 파라미터 의미

기능 블록 활성화 활성화

MBMOpen()에서 반환된 핸들 포인터를 식별합니다.

I mfc Modbus 기능 코드

I 노드 슬레이브 스테이션 번호, 0이 브로드캐스트

I 데이터 데이터 영역 첫 번째 주소

오프셋 오프셋

I len 데이터 길이

O 상태 오류 코드, 0은 오류 없음을 의미합니다.



디. MBMC닫기()

마스터 스테이션의 통신 인터페이스 닫기

I/O 파라미터 의미 I enable Function block enable MBMOpen()에서 반환된 핸들 포인터를 식별합니다. O status Error code, 0 means no error