Istruzioni di base per PLC Siemens: istruzioni touch point e bobina

2022-12-23

Principi di programmazione del linguaggio Ladder Diagram del PLC

1. Il diagramma ladder è composto da più passaggi, ogni bobina può formare un gradino, ogni gradino ha più rami e ogni gradino rappresenta un'equazione logica;

2. I relè, i contatti e le bobine nel diagramma ladder non sono fisici, sono bit nella memoria del PLC (1=0N; 0=0FF); i contatti normalmente aperti/normalmente chiusi possono essere quotati illimitate volte durante la programmazione e l'uscita della bobina può essere utilizzata solo una volta;

3. Ciò che scorre nel diagramma a scala non è una corrente fisica ma una "corrente concettuale", che può fluire solo da sinistra verso destra;

4. Il funzionamento del programma utente si basa sul contenuto del registro immagine di ingresso/uscita del PLC e il risultato dell'operazione logica può essere utilizzato immediatamente dal programma successivo;

5. Il relè interno del PLC non può essere utilizzato per il controllo e può solo memorizzare lo stato intermedio del controllo logico;

6. La bobina di uscita non può azionare direttamente gli attuatori in loco, ma è azionata dal dispositivo di potenza sull'I/modulo.

Le istruzioni logiche di base si basano su operazioni logiche di bit. Nelle istruzioni logiche a bit, se non diversamente specificato, le aree valide degli operandi sono: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L e il tipo di dati è BOOL Le istruzioni di contatto e bobina sono ulteriormente suddivise in: istruzioni standard , istruzioni immediate, istruzioni di negazione, istruzioni di salto positive (negative).