B&R Introduzione del blocco funzione di comunicazione MODBUS

Apri il file della guida di B&R, cerca DRV_MBUS, puoi trovare la libreria DRV_MBUS.

Nella figura sopra si possono vedere i blocchi funzionali relativi alla comunicazione MODBUS, ci sono 4 blocchi funzionali relativi alla stazione master, e 3 blocchi funzionali relativi alla stazione slave. B&R utilizza principalmente i seguenti blocchi funzione come stazione principale.

un. MBMOPEN()

Il blocco funzione MBMOPEN() apre (attiva) l'interfaccia di comunicazione master. I parametri sono i seguenti

Parametro I/O Significato

Abilito l'abilitazione del blocco funzione

I PDEVICE Nome dell'interfaccia di comunicazione

I PMODE Impostazione dei parametri dell'interfaccia di comunicazione

Il nome del blocco dati IPCONFIG

I timeout Parametro di timeout della comunicazione

I ascii modalità MODBUS, (0=RTU/1=ASCII)

O codice di errore di stato, 0 significa nessun errore

O IDENT L'handle fornito a MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. Maestro MB()

Parametro I/O Significato

Abilito l'abilitazione del blocco funzione

Ident Handle pointer restituito da MBMOp()

O codice di errore di stato, 0 significa nessun errore

O execute Indica se eseguire il comando

O recordnum Il numero dello scambio di dati corrente



c.MBMCmd()

Parametro I/O Significato

Abilito l'abilitazione del blocco funzione

Ident Handle pointer restituito da MBMOp()

I mfc Codice funzione Modbus

I nodo Numero stazione slave, 0 viene trasmesso

I dati Primo indirizzo dell'area dati

Ho compensato l'offset

Ho allungato la lunghezza dei dati

O codice di errore di stato, 0 significa nessun errore



d. MBMChiudi()

Chiudere l'interfaccia di comunicazione della stazione master

Parametro I/O Significato I enable Function block enable Ident Handle pointer restituito da MBMOp() O status Error code, 0 means no error