Instructions de base de l'automate Siemens : instructions relatives aux points de contact et aux bobines

Principes de programmation du langage de diagramme à relais PLC

1. Le diagramme en échelle est composé de plusieurs étapes, chaque bobine peut former une étape, chaque étape a plusieurs branches et chaque étape représente une équation logique.

2. Les relais, contacts et bobines du schéma à contacts ne sont pas physiques, ce sont des bits dans la mémoire de l'automate (1=0N ; 0=0FF) ; les contacts normalement ouverts/normalement fermés peuvent être cités un nombre illimité de fois pendant la programmation, et la sortie de la bobine ne peut être utilisée qu'une seule fois ;

3. Ce qui circule dans le schéma à contacts n'est pas un courant physique mais un « courant conceptuel », qui ne peut circuler que de gauche à droite ;

4. Le fonctionnement du programme utilisateur est basé sur le contenu du registre d'image d'entrée/sortie de l'automate, et le résultat de l'opération logique peut être utilisé immédiatement par le programme suivant ;

5. Le relais interne de l'automate ne peut pas être utilisé pour le contrôle et ne peut stocker que l'état intermédiaire du contrôle logique ;

6. La bobine de sortie ne peut pas piloter directement les actionneurs sur site, mais est pilotée par le dispositif d'alimentation sur le module/I.

Les instructions logiques de base sont basées sur des opérations logiques binaires. Dans les instructions logiques binaires, sauf indication contraire, les zones valides des opérandes sont : I, Q, M, SM, T, C, V, S, L et le type de données est BOOL Les instructions de contact et de bobine sont divisées en : instructions standard , instructions immédiates, instructions de négation, instructions de saut positives (négatives).