B&R Introduction du bloc fonction de communication MODBUS

Ouvrez le fichier d'aide de B&R, recherchez DRV_MBUS, vous trouverez la bibliothèque DRV_MBUS.

Dans la figure ci-dessus, vous pouvez voir les blocs fonctionnels liés à la communication MODBUS, il y a 4 blocs fonctionnels liés à la station maître et 3 blocs fonctionnels liés à la station esclave. B&R utilise principalement les blocs fonctionnels suivants comme station maître.

une. MBMOPEN()

Le bloc fonction MBMOPEN() ouvre (active) l'interface de communication maître. Les paramètres sont les suivants

Paramètre E/S Signification

J'active l'activation du bloc fonctionnel

I PDEVICE Nom de l'interface de communication

I PMODE Paramétrage de l'interface de communication

Le nom du bloc de données IPCONFIG

I timeout paramètre de timeout de communication

I mode MODBUS ascii, (0=RTU/1=ASCII)

O code d'erreur d'état, 0 signifie pas d'erreur

O IDENT Le handle fourni à MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. Maître MB()

Paramètre E/S Signification

J'active l'activation du bloc fonctionnel

J'identifie le pointeur Handle renvoyé par MBMOpen()

O code d'erreur d'état, 0 signifie pas d'erreur

O execute S'il faut exécuter la commande

O recordnum Le nombre d'échanges de données en cours



c.MBMCmd()

Paramètre E/S Signification

J'active l'activation du bloc fonctionnel

J'identifie le pointeur Handle renvoyé par MBMOpen()

I mfc Code de fonction Modbus

Nœud I Numéro de station esclave, 0 est diffusé

I data Zone de données première adresse

je compense

J'ai lu la longueur des données

O code d'erreur d'état, 0 signifie pas d'erreur



ré. MBMCerme()

Fermer l'interface de communication du poste maître

Paramètre E/S Signification I enable Function block enable J'identifie le pointeur Handle renvoyé par MBMOpen() O status Error code, 0 means no error