Instruções básicas do Siemens PLC: instruções de ponto de toque e bobina

Princípios de Programação da Linguagem de Diagrama Ladder do PLC

1. O diagrama ladder é composto por várias etapas, cada bobina pode formar uma etapa, cada etapa tem várias ramificações e cada etapa representa uma equação lógica;

2. Os relés, contatos e bobinas do diagrama ladder não são físicos, são bits da memória do PLC (1=0N; 0=0FF); os contatos normalmente abertos/normalmente fechados podem ser citados vezes ilimitadas durante a programação, e a saída da bobina pode ser usada apenas uma vez;

3. O que flui no diagrama de escada não é uma corrente física, mas uma "corrente conceitual", que só pode fluir da esquerda para a direita;

4. A operação do programa do usuário é baseada no conteúdo do registro de imagem de entrada/saída do PLC, e o resultado da operação lógica pode ser usado pelo programa subseqüente imediatamente;

5. O relé interno do PLC não pode ser usado para controle e pode apenas armazenar o estado intermediário do controle lógico;

6. A bobina de saída não pode acionar diretamente os atuadores no local, mas é acionada pelo dispositivo de energia no I/módulo.

As instruções lógicas básicas são baseadas em operações lógicas de bits. Nas instruções de lógica de bit, a menos que especificado de outra forma, as áreas válidas de operandos são: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L e o tipo de dados é BOOL As instruções de contato e bobina são divididas em: instruções padrão , instruções imediatas, instruções de negação, instruções de salto positivo (negativo).