B&R Introdução do bloco de função de comunicação MODBUS

Abra o arquivo de ajuda do B&R, procure por DRV_MBUS, você encontrará a biblioteca DRV_MBUS.

Na figura acima, você pode ver os blocos funcionais relacionados à comunicação MODBUS, são 4 blocos funcionais relacionados à estação mestre e 3 blocos funcionais relacionados à estação escrava. A B&R usa principalmente os seguintes blocos de função como estação mestra.

uma. MBMOPEN()

O bloco de função MBMOPEN() abre (ativa) a interface de comunicação mestre. Os parâmetros são os seguintes

Parâmetro de E/S Significado

Eu habilito o bloco de função habilitar

I PDEVICE Nome da interface de comunicação

I PMODE Configuração do parâmetro da interface de comunicação

O nome do bloco de dados IPCONFIG

I timeout parâmetro de timeout de comunicação

I modo MODBUS ascii, (0=RTU/1=ASCII)

O código de erro de status, 0 significa nenhum erro

O IDENT O identificador fornecido para MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. MB Master()

Parâmetro de E/S Significado

Eu habilito o bloco de função habilitar

Eu identifico o ponteiro do identificador retornado de MBMOpen()

O código de erro de status, 0 significa nenhum erro

O execute Se deve executar o comando

O recordnum O número de troca de dados atual



c.MBMCmd()

Parâmetro de E/S Significado

Eu habilito o bloco de função habilitar

Eu identifico o ponteiro do identificador retornado de MBMOpen()

Código de função I mfc Modbus

Nó Número da estação escrava, 0 é transmitido

I data Primeiro endereço da área de dados

eu compenso

I len comprimento dos dados

O código de erro de status, 0 significa nenhum erro



d. MBMClose()

Feche a interface de comunicação da estação mestra

Parâmetro de E/S Significado I habilitar Bloco de função habilitar I ident Handle ponteiro retornado de MBMOpen() O status Código de erro, 0 significa sem erro