Чому програмування ПЛК називається Ladder Logic?

Програмовані логічні контролери (PLC) широко використовуються в промисловій автоматизації для моніторингу та керування машинами та іншим обладнанням. Щоб запрограмувати ПЛК, інженери використовують особливу мову, яка називається сходовою логікою. Сходова логіка виявилася популярним і ефективним методом програмування промислових систем керування. У цій статті пояснюється, чому сходову логіку називають сходовою логікою та як вона працює.

 

1. Походження терміну «Сходова логіка»

 

Термін «сходова логіка» відноситься до візуального представлення мови програмування, яке нагадує драбину. Драбина має вертикальні рейки, що представляють силові рейки, і горизонтальні щаблі, що представляють логіку системи. Кожна сходинка з’єднується з шинами живлення за допомогою вертикальних ліній, а горизонтальні сходинки виконують логічні функції системи за допомогою контактів і котушок.

 

 

2. Як працює сходова логіка

 

Програмування сходової логіки імітує релейну логіку: електричну систему керування, що складається з набору окремих реле, кожне з яких підключено для виконання певних логічних функцій. Кожну сходинку драбини можна розглядати як релейну схему. Ці схеми можуть варіюватися від простих функцій увімкнення-вимкнення до складних функцій синхронізації та послідовності.

 

У сходовій логіці контакти в щаблі з’єднані послідовно, а котушки – паралельно. Коли програма ПЛК виконується, вона зчитує кожну сходинку драбини зверху вниз, виконує інструкції та, якщо потрібно, створює вихідні дані. Потім ці виходи надходять на входи наступної сходинки і так далі, поки програма не завершиться.

 

Програмування сходової діаграми також підтримує використання таймерів, лічильників та інших функцій, які зазвичай використовуються в промислових системах керування. Ця гнучкість робить сходову логіку популярним вибором для програмування ПЛК.

 

 

3. Переваги сходової логіки

 

Популярність сходової логіки пояснюється деякими з наступних переваг:

 

- Легка візуалізація: графічне представлення щаблів як "сходи" діаграми систем, які користувачі можуть швидко зрозуміти та проаналізувати логіку.
- Інтуїтивно зрозуміле програмування: сходову логіку легко освоїти та використовувати навіть для початківців без великого досвіду програмування.
- Знайомство: логічний дизайн сходів імітує традиційні схеми електричних реле. Як наслідок, традиційно підготовлені електрики можуть відносно легко зрозуміти програмування та покращити ознайомлення з системою.
- Функціональність: сходова логіка може виконувати складні логічні операції, використовуючи комбінацію простих щаблів. Він є дуже гнучким і налаштовується відповідно до різноманітних вимог промислових систем керування.

 

 

Висновок

 

У підсумку, сходова логіка називається сходовою логікою, оскільки вона візуально представляє електричну систему керування як сходи. Ці системи з’єднують контакти та котушки в послідовні та паралельні схеми, що дозволяє виконувати прості чи складні логічні функції в ПЛК. Інтуїтивно зрозумілий характер сходової логіки робить її популярним і ефективним інструментом для програмування промислових систем керування. Завдяки своїй гнучкості, звичності та простоті використання сходова логіка стала популярним і ефективним способом програмування ПЛК в електричних системах керування.