Основні інструкції для ПЛК Siemens: інструкції щодо точки дотику та котушки

Принципи програмування мови сходових діаграм ПЛК

1. Сходова діаграма складається з кількох кроків, кожна котушка може утворювати сходинку, кожна сходинка має кілька гілок, і кожна сходинка представляє логічне рівняння;

2. Реле, контакти та котушки на сходовій діаграмі не є фізичними, вони є бітами в пам’яті ПЛК (1=0N; 0=0FF); нормально відкриті/нормально замкнуті контакти можна використовувати необмежену кількість разів під час програмування, а вихід котушки можна використовувати лише один раз;

3. Те, що протікає на сходовій діаграмі, не є фізичним, а «концептуальним потоком», який може текти лише зліва направо;

4. Робота програми користувача базується на вмісті регістра вхідного/вихідного зображення ПЛК, і результат логічної операції може бути негайно використаний наступною програмою;

5. Внутрішнє реле ПЛК не може використовуватися для керування, воно може зберігати лише проміжний стан логічного керування;

6. Вихідна котушка не може безпосередньо керувати виконавчими механізмами на місці, а керується пристроєм живлення на I/модулі.

Базові логічні інструкції базуються на бітових логічних операціях. У бітових логічних інструкціях, якщо не вказано інше, дійсними областями операндів є: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, а тип даних — BOOL Інструкції контакту та котушки далі поділяються на: стандартні інструкції , негайні інструкції, інструкції заперечення, інструкції позитивного (негативного) стрибка.