B&R Представлення функціонального блоку зв'язку MODBUS

Відкрийте файл довідки B&R, знайдіть DRV_MBUS, ви можете знайти бібліотеку DRV_MBUS.

На малюнку вище ви можете побачити функціональні блоки, пов’язані зі зв’язком MODBUS, є 4 функціональні блоки, пов’язані з головною станцією, і 3 функціональні блоки, пов’язані з підпорядкованою станцією. B&R в основному використовує наступні функціональні блоки як головну станцію.

a. MBMOPEN()

Функціональний блок MBMOPEN() відкриває (активує) головний комунікаційний інтерфейс. Параметри наступні

Параметр I/O Значення

Я вмикаю ввімкнення функціонального блоку

I PDEVICE Назва комунікаційного інтерфейсу

I PMODE Налаштування параметрів інтерфейсу зв’язку

Назва блоку даних IPCONFIG

I тайм-аут параметр тайм-ауту зв’язку

I ascii режим MODBUS, (0=RTU/1=ASCII)

O код помилки статусу, 0 означає відсутність помилки

O IDENT Дескриптор, наданий MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. MB Master()

Параметр I/O Значення

Я вмикаю ввімкнення функціонального блоку

Ident Покажчик дескриптора, повернутий із MBMOpen()

O код помилки статусу, 0 означає відсутність помилки

O execute Чи виконувати команду

O recordnum Номер поточного обміну даними



c.MBMCmd()

Параметр I/O Значення

Я вмикаю ввімкнення функціонального блоку

Ident Покажчик дескриптора, повернутий із MBMOpen()

I Код функції mfc Modbus

Номер підлеглої станції вузла I, транслюється 0

I data Перша адреса області даних

Я зачет зсув

Довжина даних I len

O код помилки статусу, 0 означає відсутність помилки



d. MBMClose()

Закрийте комунікаційний інтерфейс головної станції

Параметр I/O Значення I enable Function block enable Ident Покажчик дескриптора, повернутий із MBMOpen() O status Error code, 0 means no error