B&R Panimula ng MODBUS communication function block

Buksan ang help file ng B&R, hanapin ang DRV_MBUS, mahahanap mo ang DRV_MBUS library.

Sa figure sa itaas, makikita mo ang mga functional block na nauugnay sa MODBUS na komunikasyon, mayroong 4 na functional block na nauugnay sa master station, at 3 functional block na nauugnay sa slave station. Pangunahing ginagamit ng B&R ang mga sumusunod na function block bilang master station.

a. MBMOPEN()

Ang MBMOPEN() function block ay nagbubukas (nagpapagana) ng master communication interface. Ang mga parameter ay ang mga sumusunod

Kahulugan ng parameter ng I/O

Pinagana ko ang function block enable

I PDEVICE Pangalan ng interface ng komunikasyon

I PMODE Setting ng parameter ng interface ng komunikasyon

Ang pangalan ng IPCONFIG data block

I timeout na parameter ng timeout ng komunikasyon

I ascii MODBUS mode, (0=RTU/1=ASCII)

O status error code, 0 ay nangangahulugang walang error

O IDENT Ang hawakan na ibinigay sa MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. MB Master()

Kahulugan ng parameter ng I/O

Pinagana ko ang function block enable

I ident Handle pointer na ibinalik mula sa MBMOpen()

O status error code, 0 ay nangangahulugang walang error

O execute Kung isasagawa ang utos

O recordnum Ang bilang ng kasalukuyang pagpapalitan ng data



c.MBMCmd()

Kahulugan ng parameter ng I/O

Pinagana ko ang function block enable

I ident Handle pointer na ibinalik mula sa MBMOpen()

I mfc Modbus function code

Node ko ang numero ng istasyon ng Slave, 0 ang broadcast

I data Data area unang address

Nag-offset ako ng offset

Hinahayaan ko ang haba ng data

O status error code, 0 ay nangangahulugang walang error



d. MBMClose()

Isara ang interface ng komunikasyon ng master station

Kahulugan ng parameter ng I/O I enable Function block enable I ident Handle pointer na ibinalik mula sa MBMOpen() O status Error code, 0 means no error