B&R MODBUS通信機能ブロックのご紹介

B&R のヘルプ ファイルを開き、DRV_MBUS を検索すると、DRV_MBUS ライブラリが見つかります。

上の図では、MODBUS 通信に関連する機能ブロックを見ることができ、マスター ステーションに関連する 4 つの機能ブロックと、スレーブ ステーションに関連する 3 つの機能ブロックがあります。 B&R では、主に以下の機能ブロックを親局として使用します。

を。 MBMOPEN()

MBMOPEN() 機能ブロックは、マスター通信インターフェースをオープン (アクティブ化) します。パラメータは次のとおりです。

I/O パラメータ 意味

機能ブロックの有効化を有効にします

I PDEVICE 通信インターフェース名

I PMODE 通信インタフェースのパラメータ設定

IPCONFIG データ ブロックの名前

I timeout 通信タイムアウトパラメータ

I ascii MODBUS モード (0=RTU/1=ASCII)

O ステータス エラー コード、0 はエラーなしを意味します

O IDENT MBMaster()、MBMCmd()、MBMClose() に提供されるハンドル



b. MBマスター()

I/O パラメータ 意味

機能ブロックの有効化を有効にします

MBMOpen() から返されたハンドル ポインターを識別します。

O ステータス エラー コード、0 はエラーなしを意味します

O execute コマンドを実行するかどうか

O recordnum 現在のデータ交換の数



c.MBMCmd()

I/O パラメータ 意味

機能ブロックの有効化を有効にします

MBMOpen() から返されたハンドル ポインターを識別します。

I mfc Modbus 機能コード

I ノード スレーブ局番号、0 はブロードキャスト

Iデータ データ領域先頭アドレス

オフセットオフセット

I len データ長

O ステータス エラー コード、0 はエラーなしを意味します



d. MBMClose()

親局の通信インターフェースを閉じる

I/O パラメータ 意味 I enable Function block enable MBMOpen() から返されたハンドル ポインターを識別します。 O status Error code, 0 means no error