B&R Einführung des MODBUS-Kommunikations-Funktionsblocks

Öffnen Sie die Hilfedatei von B&R, suchen Sie nach DRV_MBUS, dort finden Sie die DRV_MBUS-Bibliothek.

In der obigen Abbildung sehen Sie die Funktionsblöcke für die MODBUS-Kommunikation, es gibt 4 Funktionsblöcke für die Master-Station und 3 Funktionsblöcke für die Slave-Station. B&R verwendet hauptsächlich die folgenden Funktionsblöcke als Masterstation.

a. MBMÖFFNEN()

Der Funktionsblock MBMOPEN() öffnet (aktiviert) die Master-Kommunikationsschnittstelle. Die Parameter sind wie folgt

E/A-Parameter Bedeutung

Ich aktiviere die Funktionsblockfreigabe

I PDEVICE Name der Kommunikationsschnittstelle

I PMODE Parametrierung der Kommunikationsschnittstelle

Der Name des IPCONFIG-Datenblocks

I timeout Zeitüberschreitungsparameter für die Kommunikation

I ASCII-MODBUS-Modus, (0=RTU/1=ASCII)

O Status Fehlercode, 0 bedeutet kein Fehler

O IDENT Das Handle für MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose()



b. MB-Master()

E/A-Parameter Bedeutung

Ich aktiviere die Funktionsblockfreigabe

I ident Handle-Zeiger, der von MBMOpen() zurückgegeben wird

O Status Fehlercode, 0 bedeutet kein Fehler

O execute Ob der Befehl ausgeführt werden soll

O recordnum Die Nummer des aktuellen Datenaustauschs



c.MBMCmd()

E/A-Parameter Bedeutung

Ich aktiviere die Funktionsblockfreigabe

I ident Handle-Zeiger, der von MBMOpen() zurückgegeben wird

I mfc Modbus-Funktionscode

I-Knoten Slave-Stationsnummer, 0 wird gesendet

I Daten Erste Adresse des Datenbereichs

Ich kompensiere kompensiert

Ich len Datenlänge

O Status Fehlercode, 0 bedeutet kein Fehler



d. MBMSchließen()

Schließen Sie die Kommunikationsschnittstelle der Masterstation

E/A-Parameter Bedeutung I enable Function block enable I ident Handle-Zeiger, der von MBMOpen() zurückgegeben wird O status Error code, 0 means no error