Основные инструкции ПЛК Siemens: инструкции по точкам касания и катушкам

Принципы программирования языка лестничных диаграмм ПЛК

1. Лестничная диаграмма состоит из нескольких ступеней, каждая катушка может образовывать ступеньку, каждая ступенька имеет несколько ветвей, и каждая ступенька представляет собой логическое уравнение;

2. Реле, контакты и катушки на лестничной диаграмме не являются физическими, это биты в памяти ПЛК (1=0N; 0=0FF); нормально разомкнутые/нормально замкнутые контакты можно указывать неограниченное количество раз во время программирования, а выход катушки можно использовать только один раз;

3. На лестничной диаграмме течет не физический ток, а «концептуальный ток», который может течь только слева направо;

4. Работа пользовательской программы основана на содержимом регистра изображения ввода/вывода ПЛК, и результат логической операции может быть немедленно использован последующей программой;

5. Внутреннее реле ПЛК не может использоваться для управления и может сохранять только промежуточное состояние логического управления;

6. Выходная катушка не может напрямую управлять исполнительными механизмами на месте, но приводится в действие силовым устройством на I/модуле.

Базовые логические инструкции основаны на битовых логических операциях. В битовых логических инструкциях, если не указано иное, допустимые области операндов: I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, а тип данных — BOOL Инструкции контактов и катушек подразделяются на: стандартные инструкции , немедленные инструкции, инструкции отрицания, инструкции положительного (отрицательного) перехода.