B&R Внедрение функционального блока связи MODBUS

Откройте файл справки B&R, найдите DRV_MBUS, вы можете найти библиотеку DRV_MBUS.

На рисунке выше вы можете видеть функциональные блоки, относящиеся к связи MODBUS, есть 4 функциональных блока, связанных с главной станцией, и 3 функциональных блока, связанных с подчиненной станцией. B&R в основном использует следующие функциональные блоки в качестве мастер-станции.

а. МБМОТКРЫТЬ()

Функциональный блок MBMOPEN() открывает (активирует) главный коммуникационный интерфейс. Параметры следующие

Параметр ввода/вывода Значение

Я разрешаю активировать функциональный блок

I PDEVICE Имя коммуникационного интерфейса

I PMODE Настройка параметров интерфейса связи

Имя блока данных IPCONFIG

I тайм-аут параметр тайм-аута связи

Режим ascii MODBUS, (0=RTU/1=ASCII)

Код ошибки состояния O, 0 означает отсутствие ошибки

O IDENT Дескриптор, предоставляемый функциям MBMaster(), MBMCmd(), MBMClose().



б. Мастер МБ()

Параметр ввода/вывода Значение

Я разрешаю активировать функциональный блок

I ident Указатель дескриптора, возвращенный из MBMOpen()

Код ошибки состояния O, 0 означает отсутствие ошибки

O выполнить Выполнить ли команду

O recordnum Номер текущего обмена данными



c.MBMCmd()

Параметр ввода/вывода Значение

Я разрешаю активировать функциональный блок

I ident Указатель дескриптора, возвращенный из MBMOpen()

Код функции I mfc Modbus

I узел Номер ведомой станции, 0 передается в эфир

I данные Первый адрес области данных

я смещение смещение

I len длина данных

Код ошибки состояния O, 0 означает отсутствие ошибки



д. MBClose()

Закройте коммуникационный интерфейс мастер-станции

Параметр ввода/вывода Значение I enable Function block enable I ident Указатель дескриптора, возвращенный из MBMOpen() O status Error code, 0 means no error